自动化机械手对安装现场环境的要求

时间:2022-04-21 16:54:22 点击数:

机械手自动化生产线对设备的要求

1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能,在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作;
2、生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块,配合我司对应电控信号与机械手通信;
3、生产线设备具备通信通过重载接插件(或航空插头)的连接方式与机械手通信;
4、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部(干涉)空间;
5、生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑,必要时增加气吹清理(清理时卡盘需转动);
6、生产线设备断屑良好,必要时增加我司辅助高压断屑装置;

7、生产线设备需要机床主轴准停时,增加此功能并提供对应的电气信号。

桁架机械手

机械手自动化生产线对现场环境的要求

1、环境温度:-10~50 ℃;
2、相对湿度:20%~75%;
3、振动:振动加速度小于0.5g;
4、电源:三相380V;
5、电压波动范围:±10%;
6、频率:50HZ;
7、需要有气源:0.5Mpa以上;
8、要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关;
9、机器人控制柜必须分别接地,接地电阻小于1Ω;
10、工作现场无腐蚀性气体;
11、车间地基:常规水泥地面处理,输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定,其它采用化学锚栓与地面固定。


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