自动化机械手对安装现场环境的要求

机械手自动化生产线对设备的要求

1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；

2、生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；

3、生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；

4、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；

5、生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；

6、生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；

7、生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。

桁架机械手

机械手自动化生产线对现场环境的要求

1、环境温度：-10～50 ℃；

2、相对湿度：20%～75%；

3、振动：振动加速度小于0.5g；

4、电源：三相380V；

5、电压波动范围：±10%；

6、频率：50HZ；

7、需要有气源：0.5Mpa以上；

8、要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；

9、机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；

10、工作现场无腐蚀性气体；